Not authorized to perform operation

Попробуй в файле /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.UDisks2.policy
в секциях:
<action id="org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount"> , <action id="org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount-system">
исправить
<allow_active>auth_admin_keep</allow_active ...

Не понял. А что, в aur не находится?
https://aur.archlinux.org/packages/pikaur
В archlinuxcn еще есть:
yaourt -Ss pikaur
archlinuxcn/pikaur 1.33.1-2
AUR helper which asks all questions before installing/building. Inspired by pacaur, yaourt and yay.
aur/aptpik 1.0-1 (1) (0,00)
a pikaur wrapper ...